紅外遙控循跡小車畢業論文（紅外循跡小車答辯問題）
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如何通過最小系統板的按鈕來切換循跡和避障的不同功能
1、按下按鍵可以切換為紅外避障模式，單側遇到障礙物轉動躲避，雙側均有障礙物向后旋轉掉頭躲避；按下另外個按鍵為紅外循跡模式，循跡過程中如果紅外避障探頭檢測到有障礙物，小車會停止前進。紅外遙控器左上角的紅色按鍵可以讓小車停止運行，并切換為紅外遙控模式。
2、軟件實現包括：初始化配置GPIO引腳為輸入模式，并啟用外部中斷。實現紅外循跡功能，通過讀取GPIO引腳狀態判斷線路顏色，控制電機使小車沿著黑線行駛。實現紅外避障功能，當檢測到障礙物時，小車需暫停或改變方向。主循環中不斷調用循跡和避障功能，并控制電機。
3、確保外接 12V 電源，電源正極連接 12V 口，負極連接 GND，同時，開發板地與電源 GND 接通，確保電源與開發板共地。硬件部分還包括 JDY 30 藍牙模塊，基于藍牙 1 協議，支持 SPP 串口協議，內置 PCB 天線。使用 JDY-30 藍牙模塊連接手機，通過藍牙助手實現小車的遠程控制。
4、CC2530 和 51單片機 一樣 端口操作多了端口功能寄存器和輸入輸出方向寄存器，多了個無線特殊寄存器。
智能循跡紅外遙控車方案怎么做
1、這樣的方案應該不少，現在做的比較成熟的方案應該是英唐眾創的。智能循跡部分是基于紅外反射式光電傳感器的尋跡原理，采用STC89C52單片機為核心控制單元，控制步進電機調節小車按預定軌道平穩行駛。紅外遙控部分是手動模式，單片機解碼遙控器發出的指令，通過步進電機控制小車行進路線。
2、給你介紹本基礎的書，在安裝prottel軟件的環境下，先做原理圖的設計，深刻理解與熟練掌握以下內容：電路板的工作層；印刷線路板、布線一般原則；印刷電路板PCB的布線流程；電路板的元件布局；自動布線。
3、以AT98C51單片機為核心，制作一款紅外遙控小車，小車具有自動駕駛，手動駕駛和循跡前進等功能。自動駕駛時，前進過程中可以避障。手動駕駛時，遙控控制小車前進、后退、左轉、右轉、加速等操作。尋跡前進時小車還可以按照預先設計好的軌跡前進。系統組成及工作原理 本系統由硬件和軟件兩部分組成。
4、呵呵 既然是“智能”小車，一定要從智能上想辦法。所謂智能，就是會“思考”，把你的思考移植到單片機上去。所以，你想要什么樣的方案都可以，只是你要把你自己當作小車，想象如何行走？如何避開障礙物？等等。
5、本文主要介紹了目前常用的單片機（61和51單片機）對語音控制小車、紅外遙控小車以及循跡小車的實現。本文說明大致方案設計和著重介紹了軟件設計過程。本設計以凌陽公司生產的61單片機為主控芯片制作了語音控制小車，實現了語音采集，語音播放以及特定人的語音識別功能。
智能測試樁
1、安裝智能陰保電位測試樁時，需遵循以下步驟以確保操作準確無誤。首先，選擇安裝位置，極化探頭應置于管道一側，與管道中心線保持約0.1到0.5米的水平距離，深度需與管道中心線相同。在鉆孔或開挖土坑后，將填包料與探頭放入其中，確保探頭周圍覆蓋5到10厘米厚的篩選過的原土。
2、智能測試樁的出現，為埋地金屬管道陰極保護防腐的測量帶來了革命性的改變。犧牲陽極和強制外加電流陰極保護法的廣泛應用，使得定期巡查測量的需求增加。然而，人工測量的高成本、大誤差以及對專業人員的高要求，使得這一過程耗費巨大。智能測試樁的引入，極大節省了人力和財力的支出。
3、銀保智能測試裝安裝套用定額是固定定額，因為銀保智能測試相當于測試陰性，陽性的了，安裝套用什么定額？大約是固定定額和常用定額以及分裝定額固定金額的話相當于是固定起來的，它是不動的分用定格也就是移動定格，移動定額是可移動性的，然后就用常用常用定額的話是可移動加可動性，可固定性的。
4、最后，運輸方式的選擇同樣影響測試樁的使用壽命。我們采取地盤與樁體分開運輸，減少磕碰，降低運輸成本。地盤與鋼管焊接時，我們選擇滿焊以確保結構牢固，同時具備更好的防塵防水性能。總的來說，優質的測試樁包括水泥測試樁、城鎮測試樁、智能測試樁和不銹鋼測試樁等類型。
關于單片機可以做哪些實物為畢業設計
基于單片機的畢業設計簡單點的題目如下：智能家居控制系統 在單片機、傳感器、通訊技術和家電控制等方面進行設計，實現智能家居的自動化管理，如溫度控制、照明控制、窗簾控制等功能，實現智能家居系統的智能化、舒適化。
課題項目5：單片機酒駕酒精檢測系統由酒精探測傳感器、單片機、燈光報警及負載驅動電路組成，實現酒駕酒精含量檢測與報警功能。以上項目全面展示了單片機在不同領域的應用，不僅提供了技術實現方案，還強調了創新性與實用性，是完成高質量畢業設計的有力參考。
其次，可以嘗試一下小型無人車或機器人的設計。利用單片機控制電機和傳感器，制作一個能夠自主導航或響應外部信號的小型機器，這將考驗你的編程和硬件操控能力。嵌入式系統健康監測設備也是個不錯的選擇。比如設計一個心率計或血壓監測器，通過藍牙將數據傳輸到手機，展現你的生物醫學和電子技術融合的創新思維。
要不要做實物，就看學校是怎么要求的。如果要求必須做實物，那最好是自己做，買一些元件和萬能電路板，自己焊接。這樣，可以按照畢業設計的題目去做實物。而買現成的板子，很難與設計題目完全一樣的。要么買一塊開發板，但成本又高。但不論是什么實物吧，寫程序是肯定的要寫的。
我之前做了一個課程設計，用c51做的，系統很小，如果做成畢業設計，可以增加模塊：題目是：《智能健康電風扇》，基本思想是，電風扇的轉速通過外界的溫度自動調節，也就達到智能和健康要求了。當時只用了一個傳感器檢測溫度，然后電機是采用51的兩個定時器模擬的PWM輸出控制的。
單片機智能小車設計只有“循跡”一種方案嗎?
1、既然是“智能”小車，一定要從智能上想辦法。所謂智能，就是會“思考”，把你的思考移植到單片機上去。所以，你想要什么樣的方案都可以，只是你要把你自己當作小車，想象如何行走？如何避開障礙物？等等。
2、把2號撥碼開關撥上去為循跡模式。智能小車的循跡傳感器是一對紅外發射接收一體管，黑色吸光，這樣發射的紅外光就反射不到接收管上，白色反光，會把紅外光反射到接收管上。由于跑道線是黑色的能夠吸收紅外光，這樣探頭接收端沒有接收到紅外發射管發射的紅外線，此時小車判斷為檢測到黑線跑道。
3、一般來講atmega16就可以了 40引腳 直插、貼片封裝都有，功能上也能實現了，價格也不貴，裸片在20元以內。
4、系統的單片機程序：include"；reg5h"；definedet_Dist55// 單個脈沖對應的小車行走距離，其值為車輪周長 /4#defineRD9// 小車對角軸長度。definePI1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局變量定義區。