單片機(jī)循跡小車畢業(yè)論文（單片機(jī)循跡小車課程設(shè)計(jì)）
本文目錄一覽：
- 1、關(guān)于循跡小車
- 2、D2-1型循跡小車的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文
- 3、【選題推薦】單片機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文精選164例
- 4、智能循跡小車報(bào)告
- 5、循跡小車課程設(shè)計(jì)報(bào)告
- 6、智能循跡避障小車原理
關(guān)于循跡小車
1、工業(yè)生產(chǎn)中的自動(dòng)導(dǎo)向小車：用于搬運(yùn)物料或機(jī)器人的物流系統(tǒng)。智能家居中的掃地機(jī)器人：采用循跡算法來規(guī)劃清潔路徑，避免重復(fù)清掃同一區(qū)域。自動(dòng)化倉庫中的AGV小車：可按照設(shè)定路線從一個(gè)地方到另一個(gè)地方，完成貨物搬運(yùn)和存儲等任務(wù)。
2、循跡小車是一種擁有自主尋找軌跡并沿著軌跡運(yùn)動(dòng)的“智能”車輛。本文詳細(xì)記錄了這一電子項(xiàng)目的制作過程，希望能為喜歡電子制作的朋友提供參考和靈感。如果您有任何建議或意見，歡迎在評論區(qū)留言。首先，根據(jù)提供的元器件清單，仔細(xì)清點(diǎn)所需的電子元件，確保無缺件少件。
3、首先循跡小車需要依靠傳感器來感知黑線，并按照黑線的軌跡行駛，因此需要確定傳感器的類型和安裝位置，以及如何通過程序控制小車的行駛方向和速度。然后根據(jù)需要，確定循跡小車需要行駛的線路，可以是簡單的直線，也可以是復(fù)雜的曲線或路徑。
4、小車的穩(wěn)定性和精度不同。循跡小車是通過偏差實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制的，PID控制算法可以把控制對象的輸出值與期望值進(jìn)行比較，并對誤差進(jìn)行反饋調(diào)整，基于PID算法的循跡小車控制，可以提高小車的穩(wěn)定性和精度，而沒有pid不能對誤差進(jìn)行反饋調(diào)整，有pid和沒pid的區(qū)別是小車的穩(wěn)定性和精度不同。
D2-1型循跡小車的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文
1、學(xué)校代碼10126學(xué)號0145124334電工電子綜合課程設(shè)計(jì)論文題目D2-1型巡線小車的設(shè)計(jì)院系內(nèi)蒙古大學(xué)鄂爾多斯學(xué)院專業(yè)名稱電子信息科學(xué)與技術(shù)年級2014級學(xué)生姓名王馨毓指導(dǎo)教師白曉磊2016年07月10日D2-1型巡線小車的設(shè)計(jì)摘要尋跡智能小車生動(dòng)有趣具有結(jié)構(gòu)簡單、原理清晰、趣味性強(qiáng)等特點(diǎn)。
2、基于51單片機(jī)的紅外遙控小車設(shè)計(jì)和制作 論文摘要：本文介紹一款紅外線遙控小車，以AT89S51單片機(jī)為核心控制器，用L289驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)工作，控制小車的運(yùn)行。本款小車具有紅外線遙控手動(dòng)駕駛、自動(dòng)駕駛、尋跡前進(jìn)等功能。本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，軟件用C語言編寫。
3、d2-5型巡線小車安裝順序：循跡小車沿著黑色跑道自動(dòng)行駛，光線通過地面反射到光敏電阻上通過檢測光敏電阻阻值變化能判斷小車，如果檢測到是黑色跑道，小車跑偏，電機(jī)就會(huì)減速甚至停轉(zhuǎn)這一側(cè)的綠色的LED熄滅，驅(qū)動(dòng)小車向相反方向行駛，小車就能沿著跑道行駛了。
4、不用看了，自己檢查格式，每個(gè)begin對應(yīng)一個(gè)END case 對應(yīng)一個(gè)endcase 逐一檢查你就知道錯(cuò)在哪了。代碼習(xí)慣不好造成的。
5、轉(zhuǎn)貼于 51論 文網(wǎng) 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求以AT98C51單片機(jī)為核心，制作一款紅外遙控小車，小車具有自動(dòng)駕駛，手動(dòng)駕駛和循跡前進(jìn)等功能。自動(dòng)駕駛時(shí)，前進(jìn)過程中可以避障。手動(dòng)駕駛時(shí)，遙控控制小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、加速等操作。尋跡前進(jìn)時(shí)小車還可以按照預(yù)先設(shè)計(jì)好的軌跡前進(jìn)。
【選題推薦】單片機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文精選164例
項(xiàng)目一：基于STM32的遠(yuǎn)程智能寵物投喂系統(tǒng)。此系統(tǒng)利用STM32作為主控制器，實(shí)時(shí)監(jiān)測寵物窩的溫度、濕度，記錄投喂次數(shù)，顯示于OLED屏上。系統(tǒng)使用光敏電阻監(jiān)測環(huán)境變化，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)模式下燈光的開關(guān)與亮度調(diào)整，支持手機(jī)APP遠(yuǎn)程控制。項(xiàng)目二：stm32的心率采集與波形可視化系統(tǒng)。
單片機(jī)技術(shù)提升了電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性、準(zhǔn)確性及自動(dòng)化、智能化水平。
確保溫度恒定，適用于實(shí)驗(yàn)室、存儲等場合。課題項(xiàng)目5：單片機(jī)酒駕酒精檢測系統(tǒng)由酒精探測傳感器、單片機(jī)、燈光報(bào)警及負(fù)載驅(qū)動(dòng)電路組成，實(shí)現(xiàn)酒駕酒精含量檢測與報(bào)警功能。以上項(xiàng)目全面展示了單片機(jī)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用，不僅提供了技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案，還強(qiáng)調(diào)了創(chuàng)新性與實(shí)用性，是完成高質(zhì)量畢業(yè)設(shè)計(jì)的有力參考。
設(shè)計(jì)醫(yī)院輸液系統(tǒng)，守護(hù)健康之路。遠(yuǎn)程檢測氣體泄漏，預(yù)警安全。智能指紋密碼柜，解鎖便捷生活。藍(lán)牙無線密碼鎖，安全與便捷并存。語音存儲與回放系統(tǒng)，記錄精彩瞬間。視覺導(dǎo)航小車，探索未知領(lǐng)域。STM32汽車儀表系統(tǒng)，駕駛安全升級。機(jī)動(dòng)車防撞擊系統(tǒng)，守護(hù)出行安全。室內(nèi)空氣質(zhì)量監(jiān)控，呼吸更健康。
用Keil 51軟件對源程序進(jìn)行編譯。 學(xué)會(huì)用Proteus電路仿真軟件對所設(shè)計(jì)的硬件電路進(jìn)行仿真。 在寫畢業(yè)論文時(shí)，學(xué)會(huì)用Word、AutoCAD， Visio，Protel 99SE等軟件對程序流程圖、電路原理圖等進(jìn)行繪制。 相關(guān)答案 ↓位朋友，以51單片機(jī)為例。
第九篇學(xué)位論文研究了基于單片機(jī)的可配置動(dòng)態(tài)特性補(bǔ)償濾波器設(shè)計(jì)與應(yīng)用，從設(shè)計(jì)分析、計(jì)算角度出發(fā)，探討了濾波技術(shù)在單片機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用。第十篇學(xué)位論文構(gòu)建了基于網(wǎng)絡(luò)的合作學(xué)習(xí)模式在中等職業(yè)學(xué)校的實(shí)踐研究，以《單片機(jī)原理與應(yīng)用》教學(xué)中的合作學(xué)習(xí)初步應(yīng)用為例，展示了網(wǎng)絡(luò)化合作學(xué)習(xí)模式的優(yōu)勢和實(shí)踐效果。
智能循跡小車報(bào)告
1、智能小車CAR的循跡功能的原理是：把2號撥碼開關(guān)撥上去為循跡模式。智能小車的循跡傳感器是一對紅外發(fā)射接收一體管，黑色吸光，這樣發(fā)射的紅外光就反射不到接收管上，白色反光，會(huì)把紅外光反射到接收管上。
2、智能循跡避障小車原理介紹如下：循跡避障小車原理 一）小車功能實(shí)現(xiàn) 利用光電傳感（紅外對射管，紅外發(fā)射與接收二極管組成）檢測黑白線，實(shí)現(xiàn)小車能跟著白線（或黑線）行走，同時(shí)也可避開障礙物，即小車尋跡過程中，若遇障礙物可自行繞開，繞開后繼續(xù)尋跡。
3、缺點(diǎn)：著地力不均衡、懸掛和防震能力較差。優(yōu)點(diǎn)：簡單結(jié)構(gòu)：兩驅(qū)底盤相對于多驅(qū)動(dòng)輪的底盤結(jié)構(gòu)更加簡單，只需要兩個(gè)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輪子，減少了機(jī)械部件的復(fù)雜性和故障率。
4、技術(shù)不成熟。智能循跡小車主要是基于51單片機(jī)的小車尋跡系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用兩組高靈敏度的光電對管，由于技術(shù)不成熟，是導(dǎo)致智能循跡小車不足的主要原因。
5、通常循跡小車前方具有兩只光電管，而循跡的原理是利用所謂印跡和道路的光線反差來實(shí)現(xiàn)控制。比方印跡為黑色，兩只光電管全部照射在黑色印跡上面證明車輛循跡正常兩個(gè)車輪同等轉(zhuǎn)速。照射的左面光電管偏差出現(xiàn)照射到白色路面，則控制反饋令左面車輪加速，其作用相當(dāng)于向右轉(zhuǎn)。
循跡小車課程設(shè)計(jì)報(bào)告
學(xué)校代碼10126學(xué)號0145124334電工電子綜合課程設(shè)計(jì)論文題目D2-1型巡線小車的設(shè)計(jì)院系內(nèi)蒙古大學(xué)鄂爾多斯學(xué)院專業(yè)名稱電子信息科學(xué)與技術(shù)年級2014級學(xué)生姓名王馨毓指導(dǎo)教師白曉磊2016年07月10日D2-1型巡線小車的設(shè)計(jì)摘要尋跡智能小車生動(dòng)有趣具有結(jié)構(gòu)簡單、原理清晰、趣味性強(qiáng)等特點(diǎn)。
本設(shè)計(jì)以凌陽公司生產(chǎn)的61單片機(jī)為主控芯片制作了語音控制小車，實(shí)現(xiàn)了語音采集，語音播放以及特定人的語音識別功能。在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了聲音對小車的前進(jìn)、倒車、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及停車等狀態(tài)的控制。大體上實(shí)現(xiàn)了語音控制小車的基本功能。紅外遙控及循跡小車是以51單片機(jī)為控制芯•；片實(shí)現(xiàn)的。
我以前大二的課程設(shè)計(jì)就是用手機(jī)遙控的小車 就是有黑線時(shí)循跡。沒有黑線時(shí)停止，等待手機(jī)遙控 不是用的藍(lán)牙。
智能循跡避障小車原理
1、智能循跡避障小車原理介紹如下：循跡避障小車原理 一）小車功能實(shí)現(xiàn) 利用光電傳感（紅外對射管，紅外發(fā)射與接收二極管組成）檢測黑白線，實(shí)現(xiàn)小車能跟著白線（或黑線）行走，同時(shí)也可避開障礙物，即小車尋跡過程中，若遇障礙物可自行繞開，繞開后繼續(xù)尋跡。
2、智能小車CAR的循跡功能的原理是：把2號撥碼開關(guān)撥上去為循跡模式。智能小車的循跡傳感器是一對紅外發(fā)射接收一體管，黑色吸光，這樣發(fā)射的紅外光就反射不到接收管上，白色反光，會(huì)把紅外光反射到接收管上。
3、工作原理 紅外避障及循跡小車主要通過紅外傳感器實(shí)現(xiàn)功能。紅外傳感器發(fā)射和接收紅外光，以檢測環(huán)境。當(dāng)紅外光遇到反射性強(qiáng)的表面時(shí)，光被反射回傳感器，傳感器接收到強(qiáng)光信號；遇到反射性弱的表面時(shí)，光被吸收，傳感器接收的光信號減弱。
4、循跡功能通過74HC00N與非門與紅外對射管共同作用，紅外光的反射與吸收，實(shí)現(xiàn)接收管的導(dǎo)通與截止，從而驅(qū)動(dòng)數(shù)字電路循跡。避障功能則利用LM393比較器與紅外對射管，依據(jù)紅外光的有無，控制接收管導(dǎo)通與截止，實(shí)現(xiàn)模擬電路避障功能。
5、在沒有紅外光照射時(shí)，光敏管處于不導(dǎo)通狀態(tài)；而當(dāng)有紅外光照射時(shí)，光敏管導(dǎo)通，形成光電流。這種電流會(huì)隨著紅外光強(qiáng)度的增加而增大。 紅外發(fā)射和接收對管常用于小車、機(jī)器人避障以及紅外循跡小車項(xiàng)目中。以下是一個(gè)原理圖，供學(xué)習(xí)參考。 發(fā)射控制和接收檢測信號都連接到單片機(jī)的IO口。