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在《控制工程》的另一篇論文中,她創新性地結合了模糊邏輯系統與線性系統理論,提出了一種單級倒立擺的控制方法,這種方法展現出理論與實踐的完美結合。在電力系統研究方面,洪曉英在《電力系統及其自動化學報》上分享了單相有源濾波器諧波及無功電流的新型檢測方法,提升了電力系統的穩定性和效率。
一階倒立擺,二階倒立擺的區別。一階倒立擺的建模相對來說比較簡單,二階倒立擺的建模就比較復雜了,并且經過驗證本文中二階倒立擺的建模也是存在一點小問題的。二階倒立擺建模的參考了一篇西北工業大學的碩士論文,名字是《二級倒立擺系統的穩定控制研究》,作者叫劉琛。
倒立擺系統根據擺桿的數量,可以被細分為幾個類別,包括一級、二級、三級以及更高級的。一級倒立擺只有一個擺桿,而二級、三級則分別增加了更多的桿。值得注意的是,多級擺的特點是擺桿之間沒有電動機或其他形式的驅動,它們是自由連接的。
而二級倒立擺系統呢,就是在這個基礎上,再在上面頂一根竹竿,讓兩根竹竿都穩穩地立在你的手上不倒。你需要更加精細地控制手部的移動,來確保兩根竹竿的重心都維持在動態平衡的狀態,這樣它們才不會倒下來。控制難度遞增:想象一下,疊起來的竹竿越多,也就是倒立擺的級別越高,就越難以控制。
如果在竹竿的上端再豎上一根竹竿,這就是兩級倒立擺,在豎上一根,就是三級倒立擺,級數越多,維持平衡的難度越大。所謂雙并聯,也是倒立擺的一種組成形式。對于雜技演員來說,經過訓練,加強手眼協調功能,可以很輕松的控制單級,二級倒立擺。級數再多,就不是人力所及的了。
這個動作看似簡單,卻蘊含著物理的奧秘。實際上,你通過旋轉小臂來實現這個目標。這個原理在工程學中稱為“一階旋轉倒立擺”。別擔心,我們用生活中的例子來解釋它,就會更直觀。比如,想象你在玩一個陀螺。陀螺在旋轉時,如果受到輕微干擾,它會不穩定地搖晃。
簡單來說,倒立擺是質心位于鉸鏈上方的系統,保持這種不穩定狀態需要不斷調整。想象在指尖放置掃帚,保持豎直狀態需持續移動身體。這與一階倒立擺原理類似。小車擺模型簡化為長桿與小球模型等效。進行受力分析后,應用牛頓第二定律建立數學模型。
時光飛逝,四年的大學時光就在不經意中即將結束了。人生最大的財富,莫過于歲月留下的記憶。當回首往事的時候,那些痛苦的和歡樂的往事,都會變成嘴角的一抹微笑。在林大的校園里,所有的老師、同學,所有的人和事,都將成為我人生中最珍貴的一段記憶。
通過這一段時間的努力,本次畢業設計的預期仿真效果基本實現了。另外,在撰寫論文的過程 中,我的專業綜合能力明顯比以前增強了許多,我對本行更加有信心了。在撰寫論文遇到阻礙時,先自己努力使用各種方式來查閱資料,實在搞不明白,我就虛心向老 師和同學請教。
走出校門,對我的人生而言,標志著一個新的開始,我將把所學的知識運用到實際工作中。回顧四年時光,我取得了一些成績,經歷了歡樂與艱辛。感謝老師們四年來的悉心教導,對我不懈成長給予的關心與愛護。同學們的友情深厚,如同兄弟姐妹。三年的風雨同舟,我們一起度過,充滿了關愛,留下了最美好的回憶。
四年的大學生活就快走入尾聲,我們的學校生活就要劃上句號,心中是無盡的難舍與眷戀。從那里走出,對我的人生來說,將是踏上一個新的征程,要把所學的知識應用到實際工作中去。回首四年,取得了些許成績,生活中有歡樂也有艱辛。感激教師四年來對我孜孜不倦的教誨,對我成長的關心和愛護。