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行星齒輪減速機(jī):主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。擺線針輪減速機(jī):全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。齒輪減速機(jī)具有體積小,傳遞扭矩大的特點。
擺線針輪的減速比一般很大,單級通常大于11,而漸開線行星齒輪傳動單級很難達(dá)到11,所以樓主可以從總減速比的大小上判斷左邊部分是否是擺線的。
擺線針輪減速機(jī)是屬于少齒差的行星減速機(jī),其機(jī)理是采用齒數(shù)差為1的內(nèi)外擺線輪,通過內(nèi)外擺線輪存在的偏心距,在旋轉(zhuǎn)過程中實線高減速比。而我們普通的行星減速機(jī)是靠漸開線齒輪傳動實現(xiàn)較高減速比的,一般而言,擺線針輪的減速比要比普通的行星減速機(jī)大的多。
擺線針輪減速機(jī)是一種采用K-H-V少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機(jī)傳動過程如下:在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu),兩個擺線輪的內(nèi)孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組針齒相吻合。