循跡小車畢業論文格式（循跡小車課設報告）
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AGV小車按照導引原理的不同，可以分為幾種類型？
按導引技術分類。主要有以下6種。（1）、電磁導引。在工作區域的地板下嵌入導線，施加特定交流電磁信號，AGV通過傳感器檢測此信號執行走行控制。（2）、光條紋導引。在工作區間地板上繪制或鋪設特定顏色和形狀的路線，AGV通過光電探頭檢測圖案條紋的存在和偏移位置自主走行。（3）、磁帶導引。
AGV小車的分類：AGV（自動引導車）的分類方式多樣，常見的分類方法包括按導引方式、驅動方式和移載方式。其中，按導引方式分類，AGV小車可細分為電磁導引、磁帶導引、光學導引、激光導引、直接坐標導引、慣性導引、圖像識別導引和GPS導引等。
自動導引車AGV按其導引方式不同，可以分為 路徑導引和路徑導引。AGV小車按導航方式多達十幾種，這里只簡單說說兩大主流技術：激光導航、磁帶導航等等。
在驅動方式上，AGV可以分為單輪驅動、雙輪驅動和多輪驅動三種類型。單輪驅動的AGV在單輪兼轉向、差速驅動以及全方位驅動方面都有應用。雙輪驅動的AGV則通常用于需要靈活性和快速轉向的場合。多輪驅動的AGV能夠提供更高的穩定性和負載能力。
AGV小車的種類繁多，根據不同的標準可以進行多種分類。按AGV小車導引方式分，主要有電磁導航AGV小車、磁條導航AGV小車、二維碼導航AGV小車、激光導航AGV小車、慣性導航AGV小車和視覺導航AGV小車。未來可能還會出現GPS、i-GPS（室內GPS）和d-GPS（差分GPS）導航方式。
AGV一般可按3種方式來分類，即導引方式、驅動方式和移載方式 按導引方式來分：a)坐標自動導引車；b)電磁自動導引車；c)磁帶自動導引車；d)光學自動導引車；e)激光自動導引車；f)慣性自動導引車；g)視覺自動導引車。
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4、項目一：基于STM32的遠程智能寵物投喂系統。此系統利用STM32作為主控制器，實時監測寵物窩的溫度、濕度，記錄投喂次數，顯示于OLED屏上。系統使用光敏電阻監測環境變化，實現自動模式下燈光的開關與亮度調整，支持手機APP遠程控制。項目二：stm32的心率采集與波形可視化系統。
5、畢業設計（論文）題目：基于單片機的電子時鐘設計院部：專業：學號：學生姓名：指導教師：職稱：二O一六年五月二十日摘要單片機即單片微型計算機。（Single-ChipMicrocomputer），是集CPU，RAM，ROM，定時，計數和多種接口于一體的微控制器。他體積小，成本低，功能強，廣泛應用于工業自動化上和智能產品。
D2-1型循跡小車的設計畢業論文
1、學校代碼10126學號0145124334電工電子綜合課程設計論文題目D2-1型巡線小車的設計院系內蒙古大學鄂爾多斯學院專業名稱電子信息科學與技術年級2014級學生姓名王馨毓指導教師白曉磊2016年07月10日D2-1型巡線小車的設計摘要尋跡智能小車生動有趣具有結構簡單、原理清晰、趣味性強等特點。
2、d2-5型巡線小車安裝順序：循跡小車沿著黑色跑道自動行駛，光線通過地面反射到光敏電阻上通過檢測光敏電阻阻值變化能判斷小車，如果檢測到是黑色跑道，小車跑偏，電機就會減速甚至停轉這一側的綠色的LED熄滅，驅動小車向相反方向行駛，小車就能沿著跑道行駛了。
3、基于51單片機的紅外遙控小車設計和制作 論文摘要：本文介紹一款紅外線遙控小車，以AT89S51單片機為核心控制器，用L289驅動直流電機工作，控制小車的運行。本款小車具有紅外線遙控手動駕駛、自動駕駛、尋跡前進等功能。本系統采用模塊化設計，軟件用C語言編寫。
4、智能車自動控制系統結構框圖如圖1所示，圖中dt表示小車角度的微分環節，θ表示輸出的轉角，n’表示速度的設定值，n表示實際速度反饋值。 2 硬件結構與方案設計 系統硬件主要由HCSl2控制核心、電源管理單元、路徑識別單元、角度控制單元和車速控制單元組成，其結構框圖如圖2所示。
5、轉貼于 51論 文網 設計任務和要求以AT98C51單片機為核心，制作一款紅外遙控小車，小車具有自動駕駛，手動駕駛和循跡前進等功能。自動駕駛時，前進過程中可以避障。手動駕駛時，遙控控制小車前進、后退、左轉、右轉、加速等操作。尋跡前進時小車還可以按照預先設計好的軌跡前進。