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變位機的回轉應用為焊接設備帶來了調速精度極高的變頻器無級調速以及可對工作臺完成遠程操作的遙控盒設備。這些變位機的設計不僅將操作機和焊接機的操作系統聯系起來,還實現了整個焊接工作的聯動操作,達到理想的焊接速度。 這里說的變位機屬于機器人柔性焊接工作站的核心部件。
整機原理為電動機作為動力源,經四級齒輪減速器傳動到主動滾輪上,通過滾輪與工件之間的摩擦力帶動焊件旋轉,從而實現焊接的變位要求,因其成本低,使用方便、靈活,對工件的適應性強,是中小型企業必備的機械。本課題主要用Pro/E進行三維設計,Pro/E 是目前國內外三維設計使用最為廣泛的CADPCAM應用軟件。
(四)自動化制造工廠 FMt是將多條FMS連接起來,配以自動化立體倉庫,用計算機系統進行聯系,采用從訂貨、設計、加工、裝配、檢驗、運送至發貨的完整FMS。它包括了CAD/CAM,并使計算機集成制造系統(C1MS)投入實際,實現生產系統自動化化及自動化,進而實現全廠范圍的生產管理、產品加工及物料貯運進程的全盤化。
系統設計與實現(或實驗部分):詳細描述你的研究方案、系統設計、實驗過程等,包括硬件選型、軟件編程、算法實現等。結果與分析:展示實驗結果,對實驗數據進行處理和分析,驗證你的研究假設或理論。結論與展望:總結論文的主要研究成果,指出研究的不足之處,并對未來的研究方向進行展望。
畢業答辯是我大學的最后一次考核,為了我們順利畢業,各位老師在這炎熱的六月堅守崗位,盡職盡責。祝各位評審老師工作順利。