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智能機(jī)器人的人機(jī)接口包括機(jī)器人會(huì)說(shuō)、會(huì)聽(tīng)以及網(wǎng)絡(luò)接日、話筒、揚(yáng)聲器、語(yǔ)音合成和識(shí)別系統(tǒng),使機(jī)器人能夠聽(tīng)懂人類的指令,能與人以自然語(yǔ)言進(jìn)行交流。機(jī)器人還需要具有網(wǎng)絡(luò)接n,人可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)和通訊技術(shù)對(duì)機(jī)器.人進(jìn)行控制和操作。
以完成對(duì)機(jī)器人的定位,為路徑規(guī)劃提供素材;二是目標(biāo)識(shí)別和障礙物檢測(cè):實(shí)時(shí)對(duì)障礙物或特定目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別,提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性;三是安全保護(hù):能對(duì)機(jī)器人工作環(huán)境中出現(xiàn)的障礙和移動(dòng)物體作出分析并避免對(duì)機(jī)器人造成的損傷。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)論文范文篇一:《淺談工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用》 工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。
機(jī)器人的科技論文篇一:《淺談智能移動(dòng)機(jī)器人》 摘要:隨著科技的進(jìn)步,智能機(jī)器人性能不斷地完善,移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣,廣泛應(yīng)用于軍事、排險(xiǎn)、農(nóng)業(yè)、救援、海洋開(kāi)發(fā)等。介紹了常見(jiàn)智能移動(dòng)機(jī)器人的基本系統(tǒng)組成及其相關(guān)的一些技術(shù),提出一種能夠應(yīng)用于智能移動(dòng)機(jī)器人的越障機(jī)構(gòu),并簡(jiǎn)單闡述了其工作原理。
技術(shù)方案 焊接機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人中的現(xiàn)代化產(chǎn)品。它可以實(shí)現(xiàn)多用途運(yùn)作。其中可重復(fù)編程的自動(dòng)控制裝備促使了焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。而柔性化即說(shuō)由由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)等信息技術(shù),控制數(shù)控機(jī)床設(shè)備的自動(dòng)化運(yùn)作。
機(jī)器人的易用性 在我國(guó),工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè),不僅僅應(yīng)用于汽車制造業(yè),大到航天飛機(jī)的生產(chǎn),軍用裝備,高鐵的開(kāi)發(fā),小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品,醫(yī)療等領(lǐng)域。
1、按照時(shí)間先后順序:(1)《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》, 熊有倫 主編;推薦指數(shù): ***特點(diǎn):短小精悍使用方法:配合使用Craig的《機(jī)器人學(xué)》, Paul的《機(jī)器人操作手:數(shù)學(xué)、編程與控制》,蔡自興的《機(jī)器人學(xué)》。這些書(shū)都有些歷史了,簡(jiǎn)單的看一下,可以了解那個(gè)年代機(jī)器人的知識(shí)是怎么回事。
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